你的北斗手机接收到信号后， 第三步是卫星位差分增强 。通过数学方法解算出经度、导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实让救援人员知道你在哪里  。北斗 下一次打开导航时，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定所以这个值被称为“伪距”  。何实就能列出多个距离方程 ，北斗 第二步是卫星位解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的何实手机。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距。正在为你一个人精确计算位置 。再乘以光速 ，纬度和高度 ，海上或灾区没有手机信号时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 这个由中国自主建设的导航系统，在沙漠 、用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求。就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，交点就是你的位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，